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Appendix a system functions, Appendix a, System functions – Yaskawa MP920 Communications Module User Manual

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A-1

A

Appendix A

System Functions

This appendix describes how to use the SEND MESSAGE (MSG-SND) and
RECEIVE MESSAGE (MSG-RCV) functions used in communications pro-
grams.

A.1 SEND MESSAGE Function (MSG-SND) - - - - - - - - - - - - - -A-2

A.1.1 Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.2 Parameter List (PARAM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.1.3 Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.1.4 Inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-10
A.1.5 Outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12

A.2 RECEIVE MESSAGE Function (MSG-RCV) - - - - - - - - - - -A-13

A.2.1 Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
A.2.2 Parameter Lists (PARAM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.2.3 Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-15
A.2.4 Inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
A.2.5 Outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20