Rockwell Automation 25-COMM-E2P PowerFlex 25-COMM-E2P Dual-Port EtherNet/IP Adapter - Manual (Page 4)

4 Rockwell Automation Publication 520COM-UM003A-EN-E - June 2013
Table of Contents
Chapter 5
Using the I/O About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Example Ladder Logic Program Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
CompactLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 6
Using Explicit Messaging About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Performing Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
CompactLogix Controller Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Chapter 7
Using Multi-Drive Mode Single-Drive Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Using Multi-Drive Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Multi-Drive Ladder Logic Program for Generic Profile . . . . . . . . . . . . . 102
CompactLogix Controller Example Using Generic Profile . . . . . . . . . . 103
Multi-Drive Mode Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Chapter 8
Troubleshooting Understanding the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
MOD Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NET A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NET B Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Viewing Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Viewing and Clearing Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Appendix A
Specifications Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Appendix B
Adapter Parameters Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125