Festo Кабели и принадлежности - Manual (Page 6)

Contents and general instructions
IV
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−EN en 0503b
4. Commissioning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Procedure for commissioning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Preparations for commissioning 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Commissioning with WinPISA 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Selecting a specification for the axis 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Configuration of the axis parameters 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Configuration of the application parameters 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Configuration of the settings for analogue reference value
specification
4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Loading the axis configuration into the SPC200 4−22 . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Functional check of the stepping motor axes 4−23 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Commissioning with the control panel 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Setting project−specific parameters 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Functional check of the stepping motor axes 4−30 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Program example 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Instructions on operation 4−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Diagnosis and error treatment 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 General instructions on diagnosis 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 On−the−spot diagnosis 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Diagnosis with WinPISA 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Diagnosis on the control panel 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Emergency travel 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Notes on judging the positioning behaviour 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technical appendix A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical specifications A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Internal circuitry A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Index A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .