Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S AC Drives with Phase II Control Reference Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication PFLEX-RM003E-EN-E - January 2011 9
Table of Contents
Ride Through Timeout Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Precharge Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Precharge Timeout Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
External Precharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Precharge Staging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Motor Sim Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
External Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Process PI Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Process PI Reference and Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Process PI Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Process PI Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Process PI Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Pulse Elimination Technique (PET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Reflected Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
RFI Filter Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
S-Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Communication Peripherals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sensorless Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Sensorless Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Sensorless Operation in Frames 9 and Up Drives . . . . . . . . . . . . . . . 123
Sensorless Flying Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Configuration: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Slip Compensation Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Speed Control, Speed Mode, Speed Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Speed/Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Feedback Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Linear Feedback Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
FIR Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Sensorless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Motor Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Feedback Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Motor Speed Feedback and Scaled Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . 140
Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Speed Feedback Loss Ride Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Speed Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Speed Reference Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Jog Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Direction Control and Bipolar Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147