Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 8)

Contents and general instructions
VI
Festo P.BE−GDCP−SFC−LACI−PB−E N en 0812NH
5.6 Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 5−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 FHPP operating modes 5−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Structure of the cyclic I/O data (FHPP standard) 5−38 . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Description of the I/O data (Record select) 5−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Description of the I/O data (Direct mode) 5−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Description of the control bytes CCON, CPOS, CDIR 5−42 . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Description of the status bytes SCON, SPOS, SDIR (RSB) 5−45 . . . . . . .
5.6.7 Examples of control and status bytes 5−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Drive functions 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Homing 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Jog mode 5−64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Teaching via field bus 5−66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Record selection: Carrying out a record 5−68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 Record selection: Switching to next record 5−73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Direct mode: Specification of a position or force 5−74 . . . . . . . . . . . . . .
5.7.7 Direct mode: Continuous setpoint specification (Continuous mode) . . . .
5−78
5.7.8 Standstill monitoring 5−80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.9 Using hardware enable 5−82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.10 Using the local digital outputs 5−83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.11 Using a brake/clamping unit 5−90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.12 Position sampling (on−the−fly measurement) 5−93 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Notes on operation 5−95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnosis and fault display 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnostics options 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Error messages 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnostic memory 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via PROFIBUS−DP 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Diagnosis via parameter channel (FPC) 6−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Warning Index pulse warning" 6−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .