Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor Analog Voltage Reference - Manual (Page 317)

Index
Index-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
grounding- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
H
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xiii , 1-4
holding brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
I
I/O signal connection example
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
LED (ALM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
LED (RDY) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
M
main circuit terminals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
main circuit wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
main circuit wiring examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
manual adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
monitor displays (Un
) - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7 , 8-2 , 10-28
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-69
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-68
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-38
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
, 6-36
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34 , 6-36
one-parameter tuning example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
operator display during testing without motor - - - - - - - - - - - - - 4-15
origin search (Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
output phase - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
overtravel (OT)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
P
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24 , 5-64
parameter
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-5
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - 2-6
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
, 2-4
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - - iv , 2-4
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-29
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
, 5-64
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
,
5-64
position control
connection example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-67
positioning completed signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
precautions on connecting noise filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
proportional control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
PULS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
, 5-28 , 5-30
R
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
, 5-67
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
S
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-8
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
servomotor model display (Fn011)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4