Rockwell Automation 20-COMM-ER 20-COMM-ER Dual-Port EtherNet/IP Communication Adapter User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 20COMM-UM015 B-EN-P - June 2013
Table of Contents
Appendix A
Specifications Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Appendix B
Adapter Parameters About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Appendix C
EtherNet/IP Objects Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Register Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Parameter Group Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Device Level Ring Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Quality of Service Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
PCCC Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
DPI Device Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
DPI Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
DPI Fault Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
DPI Alarm Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
DPI Diagnostic Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
DPI Time Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
TCP/IP Interface Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Ethernet Link Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Appendix D
Logic Command/Status Words PowerFlex 70/70EC, PowerFlex 700/700VC, and PowerFlex 700H
Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Logic Command Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Logic Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
PowerFlex 700S Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Logic Command Word (Phase II Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Logic Status Word (Phase II Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
SMC Flex Controllers /SMC-50 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Logic Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Logic Command Word (Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231