Rockwell Automation 1395 Digital DC Drive FRN 5-10.10/9.30 - Manual (Page 9)

Table of Contents
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Functional Description Chapter 5
Introduction 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Overview 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto-tuning 5-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Current Loop Tuning 5-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocity Loop Tuning 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Field Flux Tuning 5-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trending 5-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming a Trend Buffer 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trend Setup 5-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trending To Aid Troubleshooting 5-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Logic Description 5-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1395 Block Description 5-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environment 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cooling Airflow 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEMA Type 12 Enclosures 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Clearance 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disconnect 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wire Size and Type 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding Procedures 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring 6-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring Procedure 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuit Board Jumper Connections 6-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Connections 6-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter Boards 6-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armature Current Ratings 6-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Parameters Chapter 7
Introduction 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Table Structure 7-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Types 7-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Table Storage 7-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Descriptions 7-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters (Numerical) 7-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .