Rockwell Automation 22-COMM-C ControlNet Adapter - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 6 Using Explicit Messaging
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Performing Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
ControlLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Chapter 7 Using Multi-Drive Mode
Single Mode vs. Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Configuring the RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Example Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
ControlLogix I/O Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
ControlLogix Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
PLC-5 I/O Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
Chapter 8 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
MOD Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Net A and B Status Indicators Together. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Net A or B Status Indicators Independently . . . . . . . . . . . . . 8-4
Adapter Diagnostic Items in Single Mode . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Adapter Diagnostic Items in Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . 8-6
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B Adapter Parameters
About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1