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5.1.3 A Look at ND-6050 & Pin Assignment
Figure 5-1 ND-6050 profile
ND-6050
(Y
)D
ATA+
(G)D
A
T
A
-
(R
)+V
s
(B
)G
ND
Digital
Input/Output
I/O Type
Digital Output
Digital Input
Bit 0-7
Bit 0-6
1
10
Signal
DO
7
DO
6
DO
5
DO
4
DO
3
DE
F
A
U
L
T
*
DI
6
DI
5
DI
4
DI
3
DI
2
DI
1
DI
0
DO 0
DO
1
DO
2
11
20
