Rockwell Automation 900-TC32 Digital Temperature Controllers, Series B - Manual (Page 6)

Publication 900-UM007D-EN-E - January 2011
1-2 Table of Contents
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Bulletin 900 Wiring Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Wiring Guidelines and Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Using the Direct PC Communications Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Chapter 3
Configuration & Basic Operation How Function Groups Are Configured and Operating the Keys on the
Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Selecting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Changing Parameters/Loading Values into Controller Memory. 3-7
Communications Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Setting Up Communications Parameter Data . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Initial Setup Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configuring the Input Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Input Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Selecting
°C/°F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Temperature Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Configuring the SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Changing the SP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Selecting PID Control or ON/OFF Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
2-PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
ON/OFF Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Configuring the Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Control Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Direct/Reverse Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Assigned Output Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Auxiliary Output Opening or Closing in Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Executing the ON/OFF Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
ON/OFF Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
ON/OFF Control Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Determining PID Constants (AT, ST, Manual Setup) . . . . . . . . . . . 3-30
AT (Auto-Tuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
ST (Self-Tuning). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Conditions that Start Self-Tuning (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Self-Tuning (ST) Stable Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
RT (Robust Tuning). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Manual PID Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Alarm Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Alarm Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Alarm Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44