Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 6)

Contents and general instructions
IV
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-EN en 1209d
4. Control panel (MTR-DCI-...-H2IO) 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Composition and function of the control panel 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The menu system 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Accessing the main menu 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Menu [Diagnostic] 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Menu [Settings] 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Menu [Positioning] 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Menu command [HMI control] 4-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Commissioning 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Procedure for commissioning 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only MTR-DCI-...-H2) 5-6 . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting the homing parameter 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Teach the axis zero point and the software end positions 5-13 . . . . . . .
5.2.4 Positioning with position sets 5-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Teach position sets 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Test run 5-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure for commissioning with the Festo Configuration Tool 5-20 . .
5.4 Communication with the higher-order controller 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 I/O function check 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Description of the I/Os 5-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Function description (pulse-time diagram) 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Operating, maintenance and diagnosis 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Important user instructions 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Diagnosis and fault display 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 General diagnostic possibilities 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 LED status displays 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Fault messages on the display (only type MTR-DCI-...-H2) 6-9 . . . . . . .