Yaskawa 1000 Series Drive Option - DeviceNet Technical Manual - Manual (Page 3)

YASKAWA ELECTRIC SIEP C730600 43B 1000-Series Option SI-N3 Technical Manual 3
Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 PRODUCT OVERVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 OPTION COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 RELATED PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 CONFIGURING DEVICENET MESSAGING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8 OUTPUT ASSEMBLIES (DRIVE CONSUMES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 INPUT ASSEMBLIES (DRIVE PRODUCES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10 GENERAL CLASS OBJECTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11 VENDOR-SPECIFIC (YASKAWA) CLASS OBJECTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12 TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13 TRUNK LINE AND DROP LINE LENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
14 SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79