Rockwell Automation 1791DS-IBxxxx Guard I/O DeviceNet Safety Modules - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1791DS-UM001J-EN-P - May 2013
Table of Contents
Chapter 3
Install and Connect Your Modules Considerations for Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Install the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect I/O Power and I/O Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connect Communication Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Set the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 4
Wiring Examples Input Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Emergency Stop Switch Dual-channel Inputs with Manual Reset . 48
Two-hand Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mode Select Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Light Curtain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Reset Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Source Output Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Redundant Safety Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Single Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bipolar Output Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dual-load Bipolar Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Single Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Relay Output Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Relay Outputs with Dual-channel Mode and External Device
Monitoring Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Interlock String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Test Output Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Standard Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Muting Lamp Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 5
Configure Modules with the Logix
Designer Application Use the Help Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Add Modules to the I/O Configuration Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Set Up the Module Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Values and States of Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configure the Safety Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuration Ownership - Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure the Input Configuration Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configure the Test Output Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Configure the Output Configuration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Save and Download Module Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79