Yaskawa MP3200 Troubleshooting Manual - Manual (Page 216)

Index
Index-1
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A
Alarms (IL04) parameter
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
automatic reception status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-76
auto-negotiation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
B
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-1
C
causes for message communications to stop
error in message function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
no error in message function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
causes of Command Error End Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
checking
communications platform - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
communications settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-7
connection parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
Ethernet cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
Ethernet communications modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
input items to the message function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
IP address of the PC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
message function parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
message functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
processing results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
switch settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
using Ethernet connector indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
checking connection parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
checking message functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
checking motion program alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
checking the communications platform - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
checking the PARAM01 status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
checking transmission status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Ch-No (communications buffer channel number) - - - - - - - - - - - 5-30
Cir-No (circuit number) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
communications buffer channel number - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
communications stopped during message communications - - - - 5-36
Connected Encoder Model Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
CPU system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
CPU Unit error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
CPU Unit indicators and display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
CPU Unit information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
CPU Unit/CPU Module error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
CPU Unit/CPU Module indicators and display - - - - - - - - - - - - - -2-3
CPU Unit/CPU Module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
D
data logging execution status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-75
Dev-Typ (communications device type) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
E
error status for Communications Modules - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
error status for I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
error status for Optional Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
errors
communications errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
communications timeout errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
connection errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
message communications errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
model errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
Excessive Absolute Encoder Rotations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
Excessive Deviation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8 , 4-14
Excessive Positioning Travel Distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
Excessive Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
extended system I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-59
extended system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-69
F
Filter Time Constant Change Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
Filter Type Change Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
Fixed Parameter Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
I
interrupt status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
M
Motion Alarm Dialog Box details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
Motion Command Setting Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
motion errors
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7 , 4-8
motion program
alarm code tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
execution information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
Motor Type Setting Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
N
Negative Overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10 , 4-12
Negative Software Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
O
Optional Module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-40
other problems during message communications - - - - - - - - - - - - 5-38
overall configuration of the system registers - - - - - - - - - - - - - - - -7-2
P
Positioning Time Exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
Positive Overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10 , 4-12
Positive Software Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
power indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
Power Supply Unit indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
Pro-Typ (communications protocol) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29