Moniteur 50 Series SMART Positioners User Manual
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ii
Positioner SIPART PS2/SIPART PS2 PA
C79000-G7476-C158–01
3
Preparing for Operation
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Instrument identification (type code)
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Dimension drawings
3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Assembly
3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Mounting kit “Linear Actuator” 6DR4004–8V
3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Assembly Sequence (see Fig. 3-5)
3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Mounting kit “Rotary Actuator” 6DR4004–8D
3-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4
Assembly Sequence (see Fig. 3-6)
3-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Electrical connection
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Connections variations not ex-proof (devices without
PROFIBUS PA)
3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Connection variants not protected from explosion hazard (devices with PRO-
FIBUS PA)
3-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Connection variations options not ex-proof
3-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4
Connection variations ex-proof
3-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5
Connection variations ex-proof (devices with PROFIBUS PA)
3-18
. . . . . . .
3.4.6
Connection variations options ex-proof (devices with
PROFIBUS PA)
3-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Pneumatic connection
3-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Commissioning
3-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Operation
4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Display
4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Control pushbuttons
4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Modes
4-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Parameters
4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Operation via PROFIBUS PA
4-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Useful data via PROFIBUS
4-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Diagnostics acc. to PROFIBUS DP (DDLM_Slave_Diag)
4-31
. . . . . . . . . . .
5
Service and Maintenance
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Technical Data
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Supply Range
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
Supply range of basic instrument
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
Supply range of options
7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Supply range of accessories
7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Appendix
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A 1
Index
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A 2
Device master data file (GSD)
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A 3
SIMATIC object table
A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A 4
References and catalogs
A-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .