IAI America RCM-GW-CC - Manual (Page 2)

Table of Contents
1. Outline ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1
1.1 CC-Link gateway unit ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1
1.2 What is CC-Link ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2
1.3 Application example of gateway unit ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3
1.4 Features ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4
1.5 How to identify model ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 6
2. Specifications and name of each part ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 7
2.1 General specifications ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7
2.2 External dimension drawing ････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 8
2.3 Name and function of each part ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 9
3. Installation and Noise Elimination ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
3.1 Installation Environment ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
3.2 Power Supply ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
3.3 Noise Elimination and Grounding ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 14
3.4 Installation ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 16
4. Wiring ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 17
4.1 Overall Configuration ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 17
4.2 Input and output signal of gateway unit ･･･････････････････････････････････････････････････････････ 20
4.3 Building of SIO communication network (SIO communication) ････････････････････････････････････ 23
5. Outline of CC-Link ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 32
5.1 Data communication ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 32
5.2 Address assignment of master PLC ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 33
6. Address configuration of gateway ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 35
6.1 Gateway control signal ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 35
6.2 Position data limit designation mode ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 38
6.3 Position No. designation mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 42
6.4 Position/speed/acceleration and deceleration designation ････････････････････････････････････････ 47
6.5 Push operation enable mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 52
6.6 Simple direct value/position No. designation mode ････････････････････････････････････････････････ 58
7. Contents of communication signal ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 75
7.1 Outline of timing for communication signal ････････････････････････････････････････････････････････ 75
7.2 Communication signal and operation timing ･･････････････････････････････････････････････････････ 76
7.3 Command transmission and reception ････････････････････････････････････････････････････････････ 88