Positioner 1067 anhang – Burkert Type 1067 User Manual

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POSITIONER 1067

ANHANG

Der Proportionalbeiwert Ks der Regelstrecke kann gemäß Bild der vorherigen Seite über den Anstieg
der Wendetangente, d.h. über ΔX / ΔY berechnet werden (ΔY: Stellgrößensprung):

ΔX

ΔY

In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhän-gigkeit von Tu, Tg und
Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperio-dischen Regelvorgang und einen Regelvor-
gang mit 20 % Überschwingen ange-geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit
Verzögerung 1. Ordnung.

Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick :

Einstellung der Parametern

Regler-
Typ

Aperiodischer Regelvorgang

Regelvorgang mit

(0% Überschwingen)

20% Überschwingen

Führung

Störung

Führung

Störung

P-Regler

KP = 0,3

Kp = 0,3

Kp = 0,7

PI-Regler

Kp = 0,35

Kp = 0,6

Kp 0,7

Tn = 1,2 Tg

Tn = 4 • Tu

Tn = Tg

Tn = 2,3 • Tu

PID-Regler

Kp = 0,6

Kp = 0,95

Kp = 1,2

Tn = Tg

Tn = 2,4 • Tu

Tn = 1,35 • Tg

Tn = 2 • Tu

Tv = 0,5 • Tu

Tv = 0,42 • Tu

Tv = 0,47 • Tu

Tv = 0,42 • Tu

Tu • Ks