Positionneur 1067 annexes – Burkert Type 1067 User Manual

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POSITIONNEUR 1067

ANNEXES

Le coefficient de gain statique Ks du système peut être calculé conformément à la figure de la page
précédente par l’augmentation de la tangente d’inflexion, c’est-à-dire par ΔX/ΔY
(ΔY : saut de la variable réglante) :

ΔX

ΔY

Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu,
Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que pour un
processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec dépassement de 20 %. Ces
règles concernent les circuits à comportement P, avec temps mort et retard du 1er ordre.

Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick :

Réglage des paramètres

Type de
régulation

Régulation apériodique

Régulation avec

(dépassement 0 %)

dépassement 20 %

Commande

Perturbation

Commande

Perturbation

Régulateur P

KP = 0,3

Kp = 0,3

Kp = 0,7

Régulateur PI

Kp = 0,35

Kp = 0,6

Kp 0,7

Tn = 1,2 Tg

Tn = 4 • Tu

Tn = Tg

Tn = 2,3 • Tu

Régulateur PID

Kp = 0,6

Kp = 0,95

Kp = 1,2

Tn = Tg

Tn = 2,4 • Tu

Tn = 1,35 • Tg

Tn = 2 • Tu

Tv = 0,5 • Tu

Tv = 0,42 • Tu

Tv = 0,47 • Tu

Tv = 0,42 • Tu

Tu • Ks