Burkert Type 1067 - Manual (Page 142)

F-40-
POSITIONNEUR 1067
Fonction caractéristique Réponse à un échelon
Caractéristiques :
L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle diminue l'erreur statique mais en raison de sa vitesse
limitée, elle est plus lente que le régulateur P, et introduit de l'instabilité. Elle est donc relativement
défavorable sur le plan dynamique.
Part D :
Fonction : Y= Kd
Kd est le coefficient d’action dérivée.
Plus Kd est élevé, plus l’influence de D est importante.
ANNEXES
Xd
Xd
dY
dt
Plage de réglage
t
t
X
Y
Xd
Ymax
Ymin
Ti
Plage de réglage
ΔY
Temps d'intégration
d Xd
dt
Réponse à un échelon Réponse à une pente
Caractéristiques :
Un régulateur avec une partie D réagit aux modifications de la variable réglée et est capable de ce
fait de supprimer plus rapidement les écarts de régulation qui surviennent. L'action dérivée stabilise le
système mais amplifie le bruit.
t
t
X
Y
Xd
t
t
X
Y