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Yaskawa MP900 Series Machine Controller Programming Panel for Simple Operation User Manual

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2.5.3 Network Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-49
2.5.4 Module Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-52
2.5.5 Settings Checks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-53

2.6 Module Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-56

2.7 Completing the Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-57

2.7.1 Generation of System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-57
2.7.2 Setup Completion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-57

3 Controller Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1

3.1 Outline and Operation of Controller Configuration - - - - - - - - 3-2

3.1.1 Overview of Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 Starting the Controller Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2

3.2 Operation of Controller Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5

3.2.1 Outline of Controller Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.2 Scan Time Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.3 Basic Control Cycle Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.2.4 Module Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.5 Axis Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.2.6 System Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.2.7 Servo Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14

4 Quick Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1

4.1 Outline and Display of Quick Reference Function - - - - - - - - 4-2

4.1.1 Outline of Quick Reference Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Display of Quick Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2

4.2 Using Quick Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4

4.2.1 Pop-up Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 Page Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.3 Setting the Number of Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.2.4 Deleting and Resetting Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11

4.3 Default Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12

4.3.1 Displaying Default Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.3.2 Displayed Pages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.3.3 Register List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.3.4 MPM Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.3.5 Axis Position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.3.6 Motion Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
4.3.7 Servo Driver Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
4.3.8 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
4.3.9 Time Charts - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24

4.4 Editing Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25