Yaskawa MP900 Series Ladder Programming Manual - Manual (Page 375)

A-1
System Registers
AppA
Appendix A
System Registers
This appendix describes the registers that are provided by the system of the Machine Controller.
A.1 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 System Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
A.3 System Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
A.4 Overview of User Operation Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-9
A.5 System Service Execution Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-11
A.6 Detailed User Operation Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-11
A.7 System I/O Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
A.8 CF Card-related System Registers
(MP2200-series CPU-02 and CPU-03 only) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
A.9 Interrupt Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.9.1 Interrupt Status List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.9.2 Details on Interrupting Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.10 Module Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-15
A.11 MPU-01 System Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
A.12 Motion Program Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-17