Yaskawa MP900 Series Ladder Programming Manual - Manual (Page 14)

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7.2 Indicator Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.3 Problem Classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.3.2 Error Checking Flowchart for MP2000-series Machine Controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.4 Detailed Troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.4.1 Operation Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
7.4.2 I/O Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.4.3 Watchdog Timer Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.4.4 Module Synchronization Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.4.5 System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
Appendix A System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
A.1 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 System Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
A.3 System Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
A.4 Overview of User Operation Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-9
A.5 System Service Execution Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-11
A.6 Detailed User Operation Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-11
A.7 System I/O Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
A.8 CF Card-related System Registers
(MP2200-series CPU-02 and CPU-03 only)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
A.9 Interrupt Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.9.1 Interrupt Status List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.9.2 Details on Interrupting Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
A.10 Module Information- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-15
A.11 MPU-01 System Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
A.12 Motion Program Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-17
Appendix B CP (Previous) Ladder Instructions and New Ladder Instructions - - - B-1
B.1 Correspondence between CP (Previous) Ladder Instructions and New Ladder
Instructions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.2 Converting CP (Previous) Ladder Programs to New Ladder Programs - - - - - - B-3
Appendix C Sample Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-1
C.1 Jogging from the Control Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-2
C.2 Motion Program Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-3
C.3 Simple Synchronized Operation of Two Axes with a Virtual Axis - - - - - - - - - - - C-4
C.4 Transferring Project Files to Different Models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-6
Appendix D Format for EXPRESSION Instruction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-1
D.1 Elements That You Can Use in Numeric Expressions - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-2