Rockwell Automation 1747-BSN Backup Scanner Module - Manual (Page 8)

Publication 1747-UM010B-EN-P - September 2003
Table of Contents iv
Chapter 8
Switchover Considerations Timing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Input Signal Update Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Time-out on Remote I/O Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Data Table Transfer Time on HSSL . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Forcing I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Data Highway Plus Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Remote I/O Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Chapter 9
Programming Techniques Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Data Transfer Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Data Transfer Method 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Data Transfer Method 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Other transfer methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Accounting for Instructions That Could Cause Problems
During Switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Programming Techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Diagnostic, Sequencing, File Copy and Fill Instructions . 9-19
FIFO Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Block Transfer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
PID Control Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Summary of Programming Considerations . . . . . . . . . . . . . 9-22
Appendix A
Specifications Backup Scanner Operating Specifications. . . . . . . . . . . . . . A-1
Network Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Baud Rate Determination of Maximum Cable
Length and Terminating Resistor Size . . . . . . . . . . . . . . A-2
DIP Switch Position for Baud Rate Selection . . . . . . . . . A-2
Throughput Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
RIO Network Throughput Components. . . . . . . . . . . . . A-3
Calculating Throughput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Discrete I/O Throughput without Block Transfers
(Tdm-nbt) Present . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
RIO Scan Time Calculation (TRIO) . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Example Discrete I/O Throughput without Block
Transfers Present . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Discrete I/O Throughput with Block Transfers
(Tdm-bt) Present . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7