Festo Линейный привод ELGL-LAS - Manual (Page 90)

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6.7 Interface BISS del sistema de medición del recorrido
La interface BISS es una interface de dos conductores para conectar sensores
a prueba de interferencias. A diferencia de la interface SSI, la transmisión de
datos es bidireccional, es decir, también es posible escribir datos en el sensor,
p. ej., para parametrizar.
El tráfico de datos se efectúa a través de un cable de impulsos desde el máster
y a través de una línea de datos controlada por el sensor como transmisión en
serie. La introducción de los datos en el slave se efectúa mediante modulación
de la amplitud de impulsos del ciclo según la especificación de protocolo
"BISS B-Mode" http://www.biss-ic.de/files/BiSS_b3ds.pdf; la línea de datos
no invierte la dirección. El ciclo y los datos se transmiten con la técnica RS485,
es decir, una señal se envía no invertida e invertida y sale en el receptor como
señal diferencial. Esto permite impedir las interferencias en modo común. A-
demás, los datos se protegen con un código CRC.
La interface BiSS admite dos modos de lectura:
- El canal de datos de sensor para enviar la información del sensor en ciclos
rápidos (ciclo hasta 10 MHz).
- El canal de datos de sensor para enviar la información del sensor en ciclos
rápidos (ciclo hasta 10 MHz).
La distinción se realiza según el bit de arranque, los detalles pueden consul-
tarse en la especificación indicada.
Fig. 45: Comunicación de los datos del sensor
Bits Tipo Etiqueta
0…8 DATA Contador de ciclos
P(7:0); 0…8 bits (posi-
ción Multiturn)
3…13 DATA Datos angulares
S(12…0);
3…13 bits (posición
Singleturn)
1 Error Bit de error E0
(error de amplitud)
1 Error Bit de error E1
(error de frecuencia)
5…6 CRC Polinomio 0 x 25
x 5 +x 2 +x 0 (emisión de bits
invertida)