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Nterface, Du système de mesure – Festo Линейный привод ELGL-LAS User Manual

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FESTO ELGL-fr 0904NH

6.7 Interface BiSS du système de mesure

L'interface BiSS est composée de 2 conducteurs pour une liaison antiparasite.
Contrairement à l'interface SSI, la transmission de données est bidirec-
tionnelle, c.-à-d. des données peuvent aussi être enregistrées dans le capteur
pour le paramétrage.

La transmission de données est effectuée au moyen d'une ligne d'impulsions
commandée par un maître et d'une ligne de transmissions de données com-
mandée par un capteur sous forme de transmission sérielle. L'enregistrement
de données au niveau de l'esclave résulte d'une modulation de largeur d'im-
pulsions pour le cycle d'après la spécification du protocole « Mode B BiSS »
http://www.biss-ic.de/files/BiSS_b3ds.pdf; une commutation du sens de
transmission n'a pas lieu. Le cycle et les données sont transmis à l'aide de la
technologie RS485, c.-à-d. un signal inversé et non inversé est envoyé puis
émis au récepteur sous forme d'un signal de différence. Ainsi les tensions pa-
rasites peuvent être supprimées. En outre, les données sont sécurisées par un
code CRC.

L'interface BiSS supporte 2 modes de lecture :

- Le canal de données du capteur pour un équilibrage rapide (cycle

jus-

qu'à 10 MHz) des informations du capteur

- Le canal de paramètres pour la lecture et l'écriture des paramètres
du capteur ainsi que pour le stockage en mémoire permanent de données
de l'utilisateur dans l'EEPROM du capteur

La distinction se fait au moyen du bit de départ ; de plus amples informations
sont disponibles dans la spécification correspondante.

Figure 61 : Communication de données au niveau

du capteur

Bits

Type

Label

0…8

DONNÉES fréquencemètre

P(7:0) ; 0…8 Bit (posi-
tion multitour)

3…13

DONNÉES données angulaires

S(12…0),

3…13 bits (position
monotour)

1

erreur

bit d'erreur E0

(erreur d'amplitude)

1

erreur

bit d'erreur E1

(erreur de fréquence)

5…6

CRC

polynôme 0x25

x

5

+x

2

+x

0

(édition de bits

inversée)