Festo Линейный привод ELGL-LAS - Manual (Page 192)

191 FESTO ELGL-sv 0904NH
6.7 Mätsystemets BiSS-gränssnitt
BiSS-gränssnittet är ett gränssnitt med två ledare för störningsfri givar-
anslutning. Till skillnad från SSI-gränssnitt är dataöverföringen bidirektionell.
Det innebär att data kan överföras till givaren för t.ex. parameterinställning.
Datatrafiken sker via en pulskabel som drivs av mastern och en datakabel som
givaren använder för seriell överföring. Lagring av data i slaven sker via
cykelns pulsbreddsmodulering i enlighet med "BiSS B-Mode" protokoll-
specifikation http://www.biss-ic.de/files/BiSS_b3ds.pdf, dataledningen än-
drar inte riktning. Pulser och data överförs med RS485-teknik, dvs. en signal
sänds både inverterat och inte inverterat och tas emot av mottagaren som dif-
ferenssignal. På så vis undertrycks störningar. Data skyddas även med en CRC-
kod.
BiSS-gränssnittet kan användas för två avläsningslägen:
- Givardatakanalen för snabb uppdatering (takt upp till 10 MHz) av givar-
information
- Parameterkanalen för avläsning och lagring av givarparametrar samt lagring
av användardata, nollspänningssäker i givarens EEPROM
Skillnaden ligger i startbiten, mer information finns i specifikationen.
Bild 93: Kommunikation mellan givare och data
Bit Typ Label
0…8 DATA Periodräknare P(7:0);
0…8 bit (multiturn-
position)
3…13 DATA Vinkeldata S(12…0);
3…13 bit (singleturn-
position)
1 Error Felbit E0
(amplitudfel)
1 Error Felbit E1
(frekvensfel)
5…6 CRC Polynom 0x25
x 5 +x 2 +x 0 (inverterad
bitutmatning)