Festo Линейный привод ELGL-LAS - Manual (Page 26)

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Gehen Sie wie folgt vor:
1. Starten Sie einen Probelauf.
2. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am ELGL-... /Contoller verändert werden
müssen. Abweichende Positioniergenauigkeit oder Überschwingen des
Systems hat möglicherweise folgende Ursachen:
- zu hohe Zusatzmasse
- zu hohe Dynamik
- zu Schwingungen neigender mechanischer Aufbau
- fehlerhafte Parametrierung am Controller
- zu hoher Verschiebewiderstand (Verspannungen beim Einbau/Anbau-teile).
3. Wiederholen Sie ggf. den Probelauf.
Nach Durchführung aller notwendigen Korrekturen:
4. Beenden Sie den Probelauf.
5. Überprüfen Sie die Einstellungen des Probelaufs im Dauerbetrieb. Dazu
muss der Probebetrieb der Linearachse bis zum thermisch eingeschwunge-
nen Zustand verlängert werden.
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse
•
niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z. B. durch Schutzgitter),
•
sich keine Fremdgegenstände befinden.
Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versor-
gungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.
•
Überprüfen Sie die Linearachse vor jedem Einsatz auf ordnungsgemäßen
Zustand! Bei sicherheitsrelevanten Mängeln oder Beschädigungen darf die
Linearachse nicht in Betrieb genommen werden!
•
Betreiben Sie die Linearachse nur, wenn alle Schutzeinrichtungen, wie z. B.
Abdeckungen und Schutzumhausungen vorhanden, ordnungsgemäß in-
stalliert und voll funktionsfähig sind.
•
Schutz- und Sicherheitseinrichtungen dürfen während des Betriebes nie-
mals entfernt, verändert oder außer Betrieb gesetzt werden. Jegliche Mani-
pulationen an den Sicherheitseinrichtungen sind verboten!