Adept s1700D Viper - Manual (Page 7)

Adept Viper s1700D Robot User’s Guide, Rev A 7
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Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1 Inspection Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Note for Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Grease Exchange for 1st-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Grease Exchange for 2nd-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Grease Exchange for 3rd-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 Grease Replenishment for 4th-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6 Grease Replenishment for 5th- and 6th-Axes Speed Reducers . . . . . . . . . . . 67
5.7 Grease Replenishment for 6th-Axis Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.8 Grease Replenishment for 4th-Axis Cross Roller Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.9 Removing the Encoder Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.10 Replacing the Encoder Backup Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.11 Installing User-Supplied Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1 Robot Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Robot Flange Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79