Rockwell Automation 1793-OE2S FLEX INTEGRA ANALOG MOD - Manual (Page 8)

Publication 1793-6.5.1 - April 1999
iii
Chapter 6
Input, Status, Output and
Configuration Files using
ControlNet What this Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
About the ControlNet Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Communication Over the
FLEX I/O Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Scheduled Data-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Unscheduled Data-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Module I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
I/O Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Adapter Input Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Safe State Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Device Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Communication Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Idle State Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Input Data Behavior upon Module Removal . . . . . . . . . . . . . 6-5
Input Word/Bit Descriptions for the 1793-IE4 and -IE4S Analog
Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Range Selection Bits for the 1793-IE4 and -IE4S Analog Input
Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Configuration Word/Bit Descriptions for the 1793-IE4 and -IE4S
Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
ABit/Word Descriptions for the 1793-OE2 and -OE2S Analog
Output Module Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Range Selection Bits for the 1793-OE2 and -OE2S Analog
Output Module (Word 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Output Word/Bit Descriptions for the 1793-OE2 and -OE2S
Analog Output Module Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Configuration Word/Bit Descriptions for the 1793-OE2 and
-OE2S Analog Output Module Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Input Word/Bit Descriptions for the 1793-IE2XOE1and
-IE2XOE1S Analog Combo Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Range Selection Bits for the 1793-IE2XOE1and -IE2XOE1S
Analog Combo Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Output Word/Bit Descriptions for the 1793-IE2XOE1and
-IE2XOE1S Analog Combo Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Appendix A
Specifications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B
Data Table Formats Two’s Complement Binary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Analog Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2