Yaskawa YASNAC PC NC PLC Programming Manual - Manual (Page 5)

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YASNAC PCNC PLC Programming Manual
TABLE OF CONTENTS
1. SYSTEM CONFIGURATION
1.1 System Configuration of the YASNAC PLC PCNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
2. SEQUENCE PROGRAM DEVELOPMENT PROCEDURE
2.1 Sequence Program Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
3. PLC PROGRAM SPECIFICATIONS
3.1 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2 Program Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.3 Input/Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
4. SEQUENCE CONTROL METHOD
4.1 Differences in Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.1 Relay Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2 PLC Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2 Operation of Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.1 Sequence Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.3 Sequence Program Memory Capacity and Memory Configuration . . . . . . . . . . . .4-6
5. ADDRESS NUMBERS and ADDRESS MAP
5.1 PLC Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2 Address Map and Display Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3