Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S with Phase I Control Reference Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication PFLEX-RM002D-EN-E - August 2013
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Table of Contents
Detail Drive Configuration and
Operation
Configuration: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Application Example: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Analog Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analog Output Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Autotune - Start-Up Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Feedback Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power Circuit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Direction Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Inertia Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Troubleshooting a “MC Commissn Fail” Fault during Autotune . 20
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Technical Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bus Regulator/Braking Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cable, Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable, Motor Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable, Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cable Trays and Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Carrier (PWM) Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CE Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Setup Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Technical Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ControlLogix Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Datalink Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32