Rockwell Automation 2098-DSD-xxx Ultra3000 Host Commands for Serial Interface - Manual (Page 7)

Publication 2098-RM003A-EN-P October 2001
Table of Contents v
Index Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
Monitor Index Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
Reset Peaks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
Analog Command Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
Analog Current Limit Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
Motor Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
Auxiliary Encoder Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
Position Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
Positive Peak Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
Negative Peak Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
Velocity Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
Velocity Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
Velocity Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
Current Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
Average Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
Positive Peak Current Command . . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
Negative Peak Current Command . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
Bus Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
Current Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-116
U-Phase Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-116
W-Phase Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-116
Motor Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-116
Drive Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-117
Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-118
Fault Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-119
Position Error Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-119
Position Error Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-119
Overspeed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-120
Velocity Error Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-120
Velocity Error Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-121
User Current Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-121
Fault Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122
Extended Fault Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-123
Appendix A
Fault Codes Runtime Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Power-up Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B
Serial Command
Cross-References Commands in Numerical Order
(by Parameter Code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Commands in Alphabetical Order
(by Command Name) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11