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Rockwell Automation 1785-L20C_L40C, D17856.5.14 ControlNet PLC-5 Programmable Controllers User Manual User Manual

Page 4

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Table of Contents

ii

Configuring Your ControlNet System

3Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Using This Chapter

3Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matching the Processor Configuration with the

ControlNet Configuration

3Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Defining Local Rack Characteristics

3Ć3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editing ControlNet Node Information

3Ć4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editing ControlNet I/O Mapping

3Ć6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming Your ControlNet System

4Ć1

. . . . . . . . . . . . . . .

Using This Chapter

4Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using ControlNet Message Instructions

4Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using the ControlNet I/O Transfer Instruction

4Ć4

. . . . . . . . . . . . . . . .

Using ControlNet Immediate Data Input and Output Instructions

4Ć6

. . .

Using Selectable Timed Interrupts with a Program on a

ControlNet Network

4Ć7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring and Troubleshooting

Your ControlNet System

5Ć1

Using This Chapter

5Ć1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using the General Status Indicators

5Ć2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using the ControlNet Status Indicators

5Ć3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using the 6200 Programming Software to Monitor ControlNet

Configuration and Status

5Ć5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Processor Specifications

AĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Processor Status File

BĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:0ĆS:2

BĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:3Ć10

BĆ2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:11ĆS:12

BĆ3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:12ĆS:16

BĆ4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:17ĆS:27

BĆ5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:28ĆS:61

BĆ6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S:62ĆS:127

BĆ7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ControlNet Instruction Set

CĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ControlNet I/O Transfer Instruction

CĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Message Instructions on a ControlNet Network

CĆ1

. . . . . . . . . . . . . . .

Immediate Data I/O Instructions

CĆ2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ControlNet I/O MapĆEntry Status Words and Error Messages

DĆ1

I/O MapĆEntry Status Words

DĆ1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error Messages

DĆ2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .