Lenze EMF2133IB - Manual (Page 3)

Contents i
l
3 EDSMF2133IB EN 5.0
6.5 Setting the software compatibility 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Preparing the standard device for communication 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Frequency inverter 82XX / 8200 vector 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 93XX servo inverter / 9300 Servo PLC 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Drive PLC 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.4 Axis modules ECSxS / ECSxA 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Setting the node address 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Setting via code 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Settings via DIP switch 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Settings by a master (class 2) 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Connecting the mains voltage 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Process data transfer 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Lenze device control 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Setpoint source selection 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Process data signals for 82XX frequency inverters 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Process data signals for 8200 vector frequency inverters 52 . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Process data signal for 9300 servo inverters 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Process data signals for 9300 Servo PLC and Drive PLC 63 . . . . . . . . . . . . . .
7.1.6 Process data signals for axis modules ECSxS / ECSxA 67 . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 DRIVECOM control 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Provide DRIVECOM compatibility 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 DRIVECOM state machine 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 DRIVECOM control word 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 DRIVECOM status word 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Bit control commands 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Status bits 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 PROFIdrive control 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Establishing PROFIdrive compatibility 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 PROFIdrive state machine 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 PROFIdrive control word 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 PROFIdrive status word 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Parameter data transfer 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Lenze parameter sets 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Parameter sets for 82XX controllers 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Parameter sets for 8200 vector controller 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Parameter sets for controller 93XX 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Parameter sets for Drive PLC and ECSxS / ECSxA axis modules 86 . . . . . . .