8orientation control using an encoder 8 -1 – Yaskawa Varispeed 626M5 User Manual
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xix
6.3 Converter and Inverter LED Displays
6 -7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Display Details Tables
6 -7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Display when the Converter Control Power Supply Is Turned ON
6 -7
. . . . . . . . . . .
6.3.3 Display when an Error Occurs
6 -8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Constant Settings
6 -9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 User Constant Functions Table
6 -9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Soft Start Time Setting (TSFS: C1-10)
6 -10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Load Factor Meter Full Scale (LMFS: C1-18)
6 -10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Zero Speed Detection Level (ZSLVL: C1-19)
6 -10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Speed Agree Width (AGRBD: C1-20)
6 -10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.6 Speed Detection Level and Detection Width (SDLVL: C1-21, SDHYS: C1-22)
6 -11
6.4.7 Torque Detection Signal Operation Level (TDLVL: C1-23)
6 -11
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.8 External Control Torque Limit Level (TLEXT: C1-24)
6 -11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.9 Motor Code Selection (MTR: C1-25)
6 -11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.10 Rated Speed (S100: C1-26)
6 -13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.11 Gear Ratios (RHGR: C1-27, RMGR: C1-28, RLGR: C1-29)
6 -13
. . . . . . . . . . . . . . .
6.4.12 Servo Mode Flux and Base Speed Ratio
(ΦSVH: C1-31, RBSH: C1-32, ΦSVL: C1-33, RSBL: C1-34)
6 -13
. . . . . . . . . . . . . .
6.4.13 Positioning Completion Detection Width (ZFIN: C2-09 and C3-09) and
Positioning Completion Cancel Width (ZCAN: C2-10 and C3-10)
6 -13
. . . . . . . . . .
6.4.14 Orientation Speed (SORT : C2-11 and C3-11)
6 -14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.15 BCD Stop Position Reference Resolution (PBCD: C2-12 and C3-12)
6 -15
. . . . . . .
6.5 Speed Control Mode Adjustment Procedure
6 -16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Wide Constant Power Control Using Winding Selection
7 -1
7.1 Features of the Winding Selection Wide Constant Power Drive
7 -2
. . . .
7.2 Winding Selection Motor Standard Connections
7 -3
. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Motor Characteristics
7 -4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Winding Selection Operation
7 -5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Winding Selection Methods
7 -6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 M Code Winding Selection Method
7 -6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Automatic Winding Selection methods
7 -8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Winding Selection Control Precautions
7 -11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Orientation Control Using an Encoder
8 -1
. . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Device Configuration
8 -2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Standard Connection Diagram
8 -3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Orientation Specifications
8 -5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Standard Specifications
8 -5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Load Shaft Encoder Specifications
8 -5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Dimensions
8 -6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Encoder Orientation Card (ETC62613X)
8 -6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Load Shaft Mounted Encoder (NE-1024-2MDF-068)
8 -6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Load Shaft Encoder Connector Terminal Arrangement
8 -7
. . . . . . . . . . . .
8.6 Important Points for Encoder Mounting and Wiring
8 -8
. . . . . . . . . . . . . . .