Yaskawa MP900 Series Machine Controller New Ladder Editor - Manual (Page 13)

1-3
1
1.6.8 WORD-TO-WORD COMPRESSION Instruction (BPRESS) - - - - - - 1-110
1.6.9 BINARY SEARCH Instruction (BSRCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-111
1.6.10 SORT Instruction (SORT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-113
1.6.11 BIT SHIFT LEFT Instruction (SHFTL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-114
1.6.12 BIT SHIFT RIGHT Instruction (SHFTR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-115
1.6.13 COPY WORD Instruction (COPYW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-116
1.6.14 BYTE SWAP Instruction (BSWAP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-118
1.7 DDC Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-120
1.7.1 DEAD ZONE A Instruction (DZA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-120
1.7.2 DEAD ZONE B Instruction (DZB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-122
1.7.3 UPPER/LOWER LIMIT Instruction (LIMIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-124
1.7.4 PI CONTROL Instruction (PI) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-127
1.7.5 PD CONTROL Instruction (PD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-131
1.7.6 PID CONTROL Instruction (PID) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-135
1.7.7 FIRST-ORDER LAG Instruction (LAG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-139
1.7.8 PHASE LEAD/LAG Instruction (LLAG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-142
1.7.9 FUNCTION GENERATOR Instruction (FGN) - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-144
1.7.10 INVERSE FUNCTION GENERATOR Instruction (IFGN) - - - - - - - - 1-147
1.7.11 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 1 Instruction (LAU) - - - 1-151
1.7.12 LINEAR ACCELERATOR/DECELERATOR 2 Instruction (SLAU) - - 1-155
1.7.13 PULSE WIDTH MODULATION Instruction (PWM) - - - - - - - - - - - - 1-163
1.8 Table Data Manipulation Instructions - - - - - - - - - - - - - - - 1-166
1.8.1 BLOCK READ Instruction (TBLBR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-166
1.8.2 BLOCK WRITE Instruction (TBLBW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-168
1.8.3 ROW SEARCH Instruction (TBLSRL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-170
1.8.4 COLUMN SEARCH Instruction (TBLSRC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-171
1.8.5 BLOCK CLEAR Instruction (TBLCL) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-173
1.8.6 BLOCK MOVE Instruction (TBLMV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-175
1.8.7 QUEUE TABLE READ Instructions (QTBLR, QTBLRI) - - - - - - - - - - 1-177
1.8.8 QUEUE TABLE WRITE Instructions (QTBLW, QTBLWI) - - - - - - - - - 1-179
1.8.9 QUEUE POINTER CLEAR Instruction (QTBLCL) - - - - - - - - - - - - - 1-182