Rockwell Automation 2080-LC10-12DWD Micro810 Programmable Controllers User Manual User Manual
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Rockwell Automation Publication 2080-UM001D-EN-E - September 2012
Table of Contents
Flash Update the
Micro800 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Establish Communication Between RSLinx and a Micro810 12-point
controller through USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Forcing I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Check if Forces (locks) are Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
I/O Forces After a Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
How to AutoTune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107