Rockwell Automation 1771-QC , D17716.5.25 SER/B SERVO POS - Manual (Page 3)

Table of Contents
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Installing the Assembly 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring the Modules 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting Switches and Jumpers 6Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserting the Module 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting to Terminals 6Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting AĆB Encoder and Drive 6Ć27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StartĆup Sequence 6Ć31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 6Ć32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatting and Interpreting Data Blocks 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relationship of Data Blocks 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Block 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block 7Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moveset Block 7Ć40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Block 7Ć60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 7Ć79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Objectives 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ2 Family Block Transfer Instructions 8Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ2ĆFamily Block Transfer Timing 8Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ3 Block Transfer Instructions 8Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ3 Block Transfer Timing 8Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 8Ć21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 8Ć40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrating Axes 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OpenĆLoop Procedure 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ClosedĆLoop Procedure 9Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tachometer Calibration 9Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 9Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring 1771ĆM3 Controller Indicators 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring 1771ĆES Expander Indicators 10Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring the Status Block 10Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Flowchart 10Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 10Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .