Rockwell Automation 1771-QC , D17716.5.25 SER/B SERVO POS - Manual (Page 160)

Formatting and Interpreting Data Blocks
Chapter 7
7Ć78
Table 7.D
Command Block Illegal Command Combinations
Initialize Home
Bit Meaning
Ret. to Position
New Preset
Jog +
Jog –
Preset
Search Home
Go Home
Manual
Reset
Offset
New Parameters
(word #1, bit #7 is off)
Manual Mode
Bit Meaning Initialize Home New Parameters Of
fset
New Preset Jog + Jog – Preset Search Home Go Home Manual Reset
13 12 11 10 7 4 3 2 1 0 17
12
17
0
1
2
3
4
7
10
11
12
13
Bit
PE PE
PE PE
PE PE
PE PE PE PE PE
PE PE
PE PE
PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
1 2
2
1
W
ord #
Word #
Moveset Override
Bit Meaning
Ret. to Position
New Preset
Next Move
Start
Begin
EOM Stop
Escape
Auto
Reset
Offset
New Parameters
(word #1, bit #7 is on)
Auto Mode
Bit Meaning Initialize Home Moveset Override Of
fset
New Preset Next Move Start Begin EOM Stop Escape Auto Reset
13 12 11 10 7 4 3 2 1 0 17
12
17
0
1
2
3
4
7
10
11
12
13
Bit
PE PE
PE PE
PE PE
PE PE PE PE PE
PE PE
PE PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
PE
PE
PE PE
PE
1 2
2
1
W
ord #
Word #
PE = Programming error with slide stop
PE = Programming error without slide stop
PE PE PE PE
PE PE PE
PE PE
PE PE
PE PE
PE PE
PE PE
PE PE PE PE
PE PE PE
PE