Rockwell Automation 1756-HSC ControlLogix High Speed Counter Module - Manual (Page 5)

Publication 1756-UM007C-EN-P - November 2011
Table of Contents
Preface About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
1756-HSC Module Features
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What is a High-speed Counter Module? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Encoder and Sensor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1756-HSC/B Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional I/O Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1756-HSC Parts Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Counter Modes
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Counter/Encoder Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Encoder Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Rollover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Input Z (Gate/Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Storage Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Assign Outputs to Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Output Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 3
Frequency Modes
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Frequency Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Frequency Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sample Period for Frequency Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Period Rate and
Continuous Rate Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sample Period for Period/Continuous Rate Modes . . . . . . . . . . . 33
Output Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Period Rate /Continuous Rate Output Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Maximum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 4
Install and Wire the ControlLogix
High-speed Counter Module
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Install the 1756-HSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Key the Removable
Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Wiring the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect the Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect Ungrounded End of the Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45