Rockwell Automation 1336-GM6 Enhanced DeviceNet Communications Module - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 4 Configuring the Enhanced DeviceNet Adapter Using RSNetWorx
for DeviceNet
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
What is RSNetWorx for DeviceNet? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Required Equipment and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Going Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Creating an EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Accessing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Chapter 5 Configuring a Scanner to Communicate with the Adapter
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Required Equipment and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Example DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Setting Up the Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Mapping the Product’s Data in the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Saving the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Chapter 6 Ladder Logic Programming
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
What is RSLogix? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
What are Ladder Logic Programs? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Example Ladder Logic Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Chapter 7 Using DeviceNet Explicit Messaging
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Message Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Messaging for the 1771-SDN Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Messaging for the 1747-SDN Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Using Messages to Control SCANport Products . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Writing to Register Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Chapter 8 Troubleshooting
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
LEDs on the Enhanced DeviceNet Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
DeviceNet Network Status LED States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Module Status LED States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
SCANport Status LED States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Appendix A Specifications
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
1203-GU6 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
1336-GM6 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2