Rockwell Automation 8520-9API 9/Series OCI API Developer's Guide - Manual (Page 5)

Table of Contents
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Publication 8520Ć6.6 - August 1999
PAL Variable Data Items 4-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramacro Variable Data Items 4-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part Program Directory Data Items 4-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part Program Block Data Items 4-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Part Program Rotation and Scaling 4-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position Data Items 4-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spindle Data Items 4-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Information Data Items 4-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zones and Overtravels 4-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
OCI Data Server CNC Commands
CNC Command Overview 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Arguments 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return Codes 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecting the Process 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OCI Command Syntax 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AMP Commands 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MODIFYING_AMP (no argument) 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RESTORE_AMP (no argument) 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AMP_FROM_PORTA (no argument) 5-4 . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AMP_FROM_PORTB (no argument) 5-5 . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AMP_TO_PORTA (no argument) 5-5 . . . . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AMP_TO_PORTB (no argument) 5-6 . . . . . . . . . . . . . .
TRANSFER_HOMECAL_TO_PORTA (no argument) 5-6 . . . . . . . . .
TRANSFER_HOMECAL_TO_PORTB (no argument) 5-7 . . . . . . . . .
TRANSFER_REVERSAL_ERROR_TO_PORTA (no argument) 5-7 . .
TRANSFER_REVERSAL_ERROR_TO_PORTB (no argument) 5-8 . .
UPDATE_AMP (no argument) 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis Calibration 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DELETE_ALL_AXISCAL_POINTS (no argument) 5-9 . . . . . . . . . . . .
DELETE_AXISCAL_POINT (axis_num, axis_cal_point) 5-9 . . . . . . . .
ENTER_AXISCAL_MODIFY_MODE (no argument) 5-9 . . . . . . . . . .
EXIT_AXISCAL_MODIFY_MODE (no argument) 5-10 . . . . . . . . . . . .
INITIALIZE_AXISCAL_TABLE (axis number, calibration_type,
calibration_start) 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INSERT_AXISCAL_POINT (axis_number) 5-11 . . . . . . . . . . . . . . . . .
REPLACE_AXISCAL_VALUE (axis_number, axis_cal_point, value) 5-11
RESTORE_AXISCAL (no argument)
5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP_AXISCAL (axis_number) 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AXISCAL_FROM_PORTA (no argument) 5-12 . . . . . . . .
TRANSFER_AXISCAL_FROM_PORTB (no argument) 5-13 . . . . . . . .
TRANSFER_AXISCAL_TO_PORTA (no argument) 5-13 . . . . . . . . . . .
TRANSFER_AXISCAL_TO_PORTB (no argument) 5-14 . . . . . . . . . . .
Communications 5-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AUX_COM_ABORT_COMMAND (no argument) 5-14 . . . . . . . . . . . . .
AUX_COM_BACKUP_CONFIG_TABLE ("filename") 5-15 . . . . . . . . . .