Rockwell Automation 8520-9API 9/Series OCI API Developer's Guide - Manual (Page 4)

Table of Contents
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Publication 8520Ć6.6 - August 1999
Using the Softkey Editor Utility 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changing Softkey Text 3-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changing the Softkey Row Pointer 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating/Editing a Softkey 3-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserting a New Screen 3-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating/Editing the Screen Pointer 3-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exiting Softkey Edit Mode 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calling the Screen Pointer in Source Code 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Text Find Utility 3-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Text Find Utility 3-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exiting the Text Search Utility 3-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Print Utilities 3-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testing and Debugging Utilities 3-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Debugging Utility 3-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write to Error File Utility 3-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
OCI Data Server Data Items
Data Item Format 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Type 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read/Write 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Array Indexes 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AXIS_NUM 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPINDLE_NUM 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NUM_CNC_DIRECTORIES 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERVO_MODULES 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERVO_NUM 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M_MODAL_GROUP 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G_MODAL_GROUP 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SETUP_BUFFERS 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NUM_PP_FILES 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OFFSET_NUM 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TOOL_NUM 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Type 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Type 4-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The OCI WatchList 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Background/Foreground 4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecting the Process for Dual Process Controls 4-14 . . . . . . . . . . . . . . .
Logical vs Physical Axes 4-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AMP Parameter Data Items 4-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis Calibration Data Items 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Port Data Items 4-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Message Data Items 4-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miscellaneous Data Items 4-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offset Data 4-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Mode 4-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .