Rockwell Automation 2098-IPD-020-DN Ultra5000 Series Intelligent Positioning Drives with DeviceNet Reference Manual - Manual (Page 4)

Publication 2098-RM002A-EN-P – October 2001
ii Table of Contents
Chapter 4
Programming Reference
Object Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
How Objects Affect Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
The Defined Object Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Object Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Data Type Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Identity Object (Class ID 01
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Reset Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Message Router Object (Class ID 02
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
DeviceNet Object (Class ID 03
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Assembly Object (Class ID 04
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
DeviceNet Comm Fault Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
DeviceNet Idle Fault Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Using Explicit Messaging to Control the Ultra5000 . . . . 4-15
Connection Object (Class ID 05
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Parameter Object (Class ID 0F
H
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Get_Attribute_All Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Chapter 5
Troubleshooting DeviceNet
Drives
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Module Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Network Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Node Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Device Failure - LED Status Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Scanner Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Power Supply Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cable Installation and Design Problems . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Adjusting the Physical Network Configuration . . . . . . . . . . . 5-5
Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1