Rockwell Automation 2098-IPD-020-DN Ultra5000 Series Intelligent Positioning Drives with DeviceNet Reference Manual - Manual (Page 36)

Publication 2098-RM002A-EN-P – October 2001
4-12 Programming Reference
The following Assembly Objects are implemented in the drive and
buffer I/O in the following fashion:
• RO = Read Only
• R/W = Read/Write Protected.
Assembly Object,
Instance ID = 1 - 16
ID
Data Type Access Size
(Bytes)
Description
1
1 Static Output R/W 4 One Integer:
DNetIntArray[2]
2 Static Output R/W 8 Two Integers:
DNetIntArray[2], DNetIntArray[3]
3 Static Output R/W 4 One Float:
DNetFltArray[2]
4 Static Output R/W 8 Two Floats:
DNetFltArray[2], DNetFltArray[3]
5 Static Output R/W 8 One Integer, One Float:
DNetIntArray[2], DNetFltArray[2]
6 Static Output R/W 12 Two Integers, One Float:
DNetIntArray[2], DNetIntArray[3],
DNetFltArray[2]
7 Static Output R/W 12 One Integer, Two Floats:
DNetIntArray[2], DNetFltArray[2],
DNetFltArray[3]
8 Static Output R/W 16 Two Integers, Two Floats:
DNetIntArray[2], DNetIntArray[3],
DNetFltArray[2], DNetFltArray[3]
9 Static Input RO 4 One Integer:
DNetIntArray[0]
10 Static Input RO 8 Two Integers:
DNetIntArray[0], DNetIntArray[1]
11 Static Input RO 4 One Float:
DNetFltArray[0]
12 Static Input RO 8 Two Floats:
DNetFltArray[0], DNetFltArray[1]
13 Static Input RO 8 One Integer, One Float:
DNetIntArray[0], DNetFltArray[0]
14 Static Input RO 12 Two Integers, One Float:
DNetIntArray[0], DNetIntArray[1],
DNetFltArray[0]
15 Static Input RO 12 One Integer, Two Floats:
DNetIntArray[0], DNetFltArray[0],
DNetFltArray[1]
16 Static Input RO 16 Two Integers, Two Floats:
DNetIntArray[0], DNetIntArray[1],
DNetFltArray[0], DNetFltArray[1]
1 The arrays are automatically saved in non-volatile storage.