Rockwell Automation 1768-L45S Compact GuardLogix Controllers - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 1768-UM002C-EN-P - April 2012
Table of Contents
Chapter 8
Monitor Status and Handle Faults Viewing Status via the Online Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Monitoring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitoring Status Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitoring Safety Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . . . . 106
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Viewing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Developing a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Program Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Controller Fault Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Use GSV/SSV Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Chapter 9
Store and Load Projects Using
Nonvolatile Memory Using Memory Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Storing a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Loading a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Appendix A
Status Indicators Compact GuardLogix Controller Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Clear a Major Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Clear a Nonrecoverable Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Troubleshoot a Nonresponsive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Troubleshoot System Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Examine the Power Supply PWR Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . 120
Examine the Controller PWR Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Examine the I/O PWR Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Appendix B
Change Controller Type in RSLogix
5000 Projects Changing from a Standard to a Safety Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Changing from a Safety to a Standard Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Changing from a 1756 GuardLogix Controller to a 1768 Compact
GuardLogix Controller or Vice Versa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Changing from a 1756-L7
xS Controller to a 1756-L6xS or 1768-L4xS
Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Appendix C
History of Changes
Index