Rockwell Automation 1768-L45S Compact GuardLogix Controllers - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1768-UM002C-EN-P - April 2012
Table of Contents
Chapter 3
Configure the Controller Create a Controller Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Set Passwords for Safety-locking and -unlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Protecting the Safety Task Signature in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Handling I/O Module Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Enable Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configure a Peer Safety Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 4
Communicate over Networks The Safety Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Managing the Safety Network Number (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Assigning the Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Changing the Safety Network Number (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
EtherNet/IP Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Producing and Consuming Data via an EtherNet/IP Network . . . 45
Connections over the EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
EtherNet/IP Communication Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
EtherNet/IP Connections for CIP Safety I/O Modules. . . . . . . . . . 47
Standard EtherNet/IP Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ControlNet Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Producing and Consuming Data via a ControlNet Network . . . . . 48
Connections over the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
ControlNet Communication Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ControlNet Connections for Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Standard DeviceNet Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Serial Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 5
Add, Configure, Monitor, and Replace
CIP Safety I/O Adding CIP Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configure CIP Safety I/O Modules via RSLogix 5000 Software . . . . . . 56
Setting the Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Using Unicast Connections on EtherNet/IP Networks. . . . . . . . . . . . . . 57
Setting the Connection Reaction Time Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Specify the Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
View the Maximum Observed Network Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Setting the Advanced Connection Reaction Time Limit
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Understanding the Configuration Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Configuration via RSLogix 5000 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Different Configuration Owner (listen only connection) . . . . . . . . 62
Reset Safety I/O Module Ownership. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Addressing Safety I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Monitor Safety I/O Module Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Resetting a Module to Out-of-box Condition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Replacing a Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65