Rockwell Automation 1768-L45S Compact GuardLogix Controllers - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 1768-UM002C-EN-P - April 2012 7
Table of Contents
Replacement with ‘Configure Only When No Safety Signature
Exists’ Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Replacement with ‘Configure Always’ Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 6
Develop Safety Applications The Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Safety Task Period Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Safety Task Execution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Safety Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Safety Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Tag Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Constant Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
External Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Produced/Consumed Safety Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configure the Peer Safety Controllers’ Safety Network Numbers . 81
Produce a Safety Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Consume Safety Tag Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Safety Tag Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Create Tag Mapping Pairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Monitor Tag Mapping Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Safety Application Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Safety-lock the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Generate a Safety Task Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Software Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapter 7
Go Online with the Controller Connecting the Controller to the Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Connect the Controller via a Serial Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Connect Your EtherNet/IP Device and Computer . . . . . . . . . . . . . . 94
Connect Your ControlNet Communication Module and Your
Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configuring the Network Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configure a Serial Communication Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configuring an EtherNet/IP or ControlNet Driver . . . . . . . . . . . . . 95
Understanding the Factors that Affect Going Online. . . . . . . . . . . . . . . . 95
Project to Controller Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Firmware Revision Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Safety Status/Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Safety Task Signature and Safety-locked and -unlocked Status . . . . 97
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101