Freescale Semiconductor ColdFire MCF52210 - Manual (Page 16)

MCF52211 ColdFire® Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 2
Freescale Semiconductor xiv
28.6.2 Concurrent BDM and Processor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-41
28.7 Processor Status, Debug Data Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-42
28.7.1 User Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-42
28.7.2 Supervisor Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-47
28.8 Freescale-Recommended BDM Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-47
Chapter 29
IEEE 1149.1 Test Access Port (JTAG)
29.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-1
29.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-1
29.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.2.1 JTAG Enable (JTAG_EN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-2
29.2.2 Test Clock Input (TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-3
29.2.3 Test Mode Select/Breakpoint (TMS/BKPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-3
29.2.4 Test Data Input/Development Serial Input (TDI/DSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-3
29.2.5 Test Reset/Development Serial Clock (TRST/DSCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.2.6 Test Data Output/Development Serial Output (TDO/DSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.3.1 Instruction Shift Register (IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.3.2 IDCODE Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-4
29.3.3 Bypass Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
29.3.4 JTAG_CFM_CLKDIV Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
29.3.5 TEST_CTRL Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
29.3.6 Boundary Scan Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-5
29.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.4.1 JTAG Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.4.2 TAP Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-6
29.4.3 JTAG Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-7
29.5 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-10
29.5.1 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-10
29.5.2 Nonscan Chain Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29-10
B.1 Changes between Rev. 1 and Rev. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-1
B.2 Changes between Rev. 0 and Rev. 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2